최근 인건비가 상승하면서 많은 제조 현장에서 간단한 픽 앤 플레이스(Pick & Place) 작업을 로봇으로 대체하고 있다. 하지만 로봇만 마련한다고 능사는 아니다. 사람으로 치면 손 역할을 하는 그리퍼를 함께 갖춰야 하기 때문이다. 자동화 설비 전문업체인 에스아이에스는 이번 전시회에서 로보티크(ROBOTIQ)의 로봇 그리퍼를 선보였다.

해당 그리퍼는 크게 손가락이 두 개인 모델과 세 개인 모델로 나눌 수 있다. 손가락이 두 개인 모델은 작업 영역이 85mm인 제품과 140mm인 제품으로 구성된다. 직육면체나 원통형 물체를 집는 등의 일반적인 산업 환경에서는 손가락이 두 개인 모델을 활용한다. 손가락이 세 개인 모델은 물체의 형상이나 강도에 따라 쥐는 힘을 조절할 수 있어 형상이 복잡하거나 스펀지처럼 부드러운 물체를 옮기는 데 활용할 수 있다. 또 다른 특징으로는 추가적인 설치 과정 및 세팅이나 브라켓, 커플링 등 별도의 액세서리 없이도 어떤 로봇에든 손쉽게 장착할 수 있다는 점을 들 수 있다.

송해영 기자(songhy@mfgkr.com)

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(출처: http://www.mfgkr.com/archives/6099)