[기사][2017로보월드 ④] 빼놓을 수 없는 핵심 부품

다양한 분야에 활용 가능한 로봇 그리퍼 – 에스아이에스

로보티크의 로봇 그리퍼

로보티크의 로봇 그리퍼

최근 인건비가 상승하면서 많은 제조 현장에서 간단한 픽 앤 플레이스(Pick & Place) 작업을 로봇으로 대체하고 있다. 하지만 로봇만 마련한다고 능사는 아니다. 사람으로 치면 손 역할을 하는 그리퍼를 함께 갖춰야 하기 때문이다. 자동화 설비 전문업체인 에스아이에스는 이번 전시회에서 로보티크(ROBOTIQ)의 로봇 그리퍼를 선보였다.

그리퍼를 UR 로봇에 장착한 모습

그리퍼를 UR 로봇에 장착한 모습

해당 그리퍼는 크게 손가락이 두 개인 모델과 세 개인 모델로 나눌 수 있다. 손가락이 두 개인 모델은 작업 영역이 85mm인 제품과 140mm인 제품으로 구성된다. 직육면체나 원통형 물체를 집는 등의 일반적인 산업 환경에서는 손가락이 두 개인 모델을 활용한다. 손가락이 세 개인 모델은 물체의 형상이나 강도에 따라 쥐는 힘을 조절할 수 있어 형상이 복잡하거나 스펀지처럼 부드러운 물체를 옮기는 데 활용할 수 있다. 또 다른 특징으로는 추가적인 설치 과정 및 세팅이나 브라켓, 커플링 등 별도의 액세서리 없이도 어떤 로봇에든 손쉽게 장착할 수 있다는 점을 들 수 있다.

송해영 기자(songhy@mfgkr.com)

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(출처: http://www.mfgkr.com/archives/6099)

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